Ces voies de la proprioception consciente - se projetant sur le cortex somesthésique primaire et qui nous permettent d'être conscient de la position de notre corps dans l'espace - se distinguent des voies de la proprioception inconsciente - se projetant sur les noyaux du cervelet et intervenant dans le contrôle de la posture. Ces afférences musculaires et articulaires empruntent - comme les afférences du tact fin, épicritique ou discriminatif - les voies des colonnes dorsales et le lemnisque médian pour rejoindre - après un premier relais bulbaire - le thalamus (n. VPL) puis - après un relais thalamique - le cortex somesthésique primaire.
Planche composée à partir des figures 27 et 46 de :
Voies et Centres Nerveux - A. Delmas - 10ème édition - Masson - Paris - 1975 - 283 p.